董庆军先把普通无人机升空,调试了摄像头没问题,才把多介质无人机放下去。
多介质无人机在预设地点破水而出,然后就没有然后了。
破水破到一半就落了回去,翅膀伸出来,螺旋桨还在转,多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。
因为董庆军设置了避障,无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。
所以无人机飞到大坝前就做了九十度的拐弯,然后要到河边了,又九十度拐弯。
这样就拐了一百八十度,直接掉头了。
按照设定,如果发现偏航太远,附近有没有障碍,是要修正航向的。
所以无人机又掉头,变成了之前的航向。
然后又碰到了大坝,又九十度转弯
如此反复,直到电池耗完,就静静地随波逐流。
无人机漂在水面的那种松弛感,好像在说:这样挺好,都别管我,死了也行
柳冬生看得笑出声,解开栓小船的缆绳,对董庆军招手:“还等什么,又去捞回来呗。”
董庆军百思不得其解,又背着手来找李文军:“李董,我不理解,我计算过重量,速度和机翼产生的浮力,怎么会飞不起来呢。总在水面打转。”
李文军放下手里的文件,说:“你没考虑水面张力吧。出水的角度,机翼张开的时机,这些都会影响到无人机出水时受到的张力大小,很可能导致无人机的上升力比重力和瞬间张力之和小,就会落回水面了。你如果把机翼设置成在机翼以上部分完全出水之后再张开,说不定就能飞起来了。”
董庆军呆在那里片刻,然后猛然转身走了。
“这个翼展多宽多长,你要去跟罗开荣商量一下啊。太大太小都不行的。”李文军冲着董庆军背后叫,“别自己瞎捉摸。浪费时间。”
董庆军头也不回挥手:“知道了。”
李文军无奈地微微摇头,开始看文件。
董庆军跑回去,找罗开荣。
罗开荣心里暗暗好笑,脸上不动声色:“嗯?董厂长干嘛?”
董庆军:“麻烦您帮我算一个无人机的翼展和宽度。”
罗开荣:“你不是拿了一架我们的成品无人机去吗?”
董庆军:“从水里出来的时候受力跟在天上飞不同。所以要再算一下。”
罗开荣:“嘶,为什么。”
董庆军:“来,我算给你看。”
罗开荣不但帮他算了翼展还重新核算了动力系统。
发现现有的无人机,果然是不行。
他被提起了兴趣,又组织技术人员重新设计了一个。
跟董庆军一起做了个出来。
董庆军又改进且实验了多次。
这几次他学聪明了,让无人机下水几分钟后就出水,不让它跑那么远。
不然出问题他也看不见。
出水入水和短途飞行都没问题了,才重新又进行稍远距离复杂一点的航行测试。
而且他还给这个无人机上装了个通话系统
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